本次電賽做的是A題-THD值檢測裝置。

電賽方案：

單片機：MSP432E401Y

              ADC支持高頻率2MHZ

外圍硬件方案：前端放大器采用增益可調的放大器，通過調節放大器增益使輸入信號控制在1-2v之間。

底層外設配置方案：使用PWM+TIM作為adc觸發源，使用dma進行數據傳輸。使采集數據可以達到2MHZ。在    使用定時器作為觸發源的時候，因為該單片機的最高定時器觸發時間支持到1.25MHZ，所以在1.25mhz采樣率一下的使用使用定時器觸發。在1.25mhz--2mhz的時候使用pwm觸發。（在這里做區分的原因是，tim定時器作為觸發源，進行觸發adc的時候，出發周期比較穩定。而使用pwm作為觸發源的話，出發周期，并不能嚴格控制在2mhz，設置完周期之后，會有一定的周期偏移。）（在增益控制上，直接檢查采集到的信號值的最大值，使最大值控制在一定范圍內）

關于信號采集速率的設計：根據奈奎斯特定理，采集100khz的5次諧波需要1mhz以上的采樣率，但是實際測試過程中1mhz的采樣率，在采集信號的時候，信號采集出來的數據會有偏移，信號能量較弱，所以最終使用的是2mhz的采樣率的方案，即基頻*20.

fft處理的方案：在一開始的時候想了2種方案，一種是直接fft之后進行計算，另一種是在fft之前進行一次加窗（即進行一次fir濾波）。經過matlab仿真之后，發現，對于采集到的數據，進行加窗之進行fft與未加窗進行fft結果沒有區別，最后未使用加窗的方案。fft算法使用的是arm官方的arm_math.h數學庫。

基頻計算方案：本次測試信號范圍在1khz-100khz，采用的方案是，將采集的信號僅從一次fft，之后進行范圍的區分，計算出是基頻頻率。

關于thd值的計算：計算出基頻之后，針對基頻設置相應的采樣率進行數據采集，之后將采集到的數據進行fft運算，然后在特定的數據段查找最大值，實現每個諧波的最大值查找。查找完成之后，調用相關的運算公式計算結果。

在顯示方面：屏幕采用串口屏幕，單獨編程，之后單片機通過串口與屏幕進行通信。波形顯示方面，將每個周期采集的時候，通過使用前面特定的數據，進行顯示，同時發送給屏幕的時候，也會發送給手機app端。

問題：1、單片機的adc采集速率在高于600ksps的時候，一次dma數據傳輸完成之后，會導致之后讀取的數據不能正常讀取，讀取的值都是錯誤的。

解決方案：在超過600ksps的時候，每讀取完成一次之后，會進行一次系統重啟。

問題2：某些頻段使用計算出來的基頻進行，采集的數據進行fft之后，會產生較大的誤差，但是自己設置頻率，采集之后，有一部分變好了，還有一部分未變好。

解決方案：未解決。

原因分析：可能是硬件電路的問題，在單片機的輸入引腳有電阻電容配置不對。同時基頻計算算法存在問題。