產品的系統架構和控制算法在此就不再做介紹了，可以參考第一篇文章。今天繼續和大家分享調試過程中的踩坑。

踩坑4、PFC控制算法環路參數整定過程

說起數字電源，很多新手覺得最難的就是控制算法的環路參數調試了，很多時候環路調試稍不注意就會炸MOS管，甚至讓新手產生心里陰影，尤其是大功率的產品炸管，那個聲音不是一般的大。廢話不多說，直接上干貨。

以下是我摸索的環路調試方法，僅供參考：

（1）設置好源的保護，比如我這個6.6kW的PFC，先帶個5%的負載（330W），源的過流保護一定要設置好，按這個參數先設一個1.5A的保護點（注意源的保護響應時間），這個時候再開始調試環路，哪怕是環路有問題，導致輸出不受控也不至于炸管。

（2）設置好負載的拉載點，比如PFC恒壓400V輸出，就設置好450V的拉載點，不然PFC環路沒控制住，輸出電壓直接過壓，這個時候電容就開始放鞭炮了（當然，在環路調試前應該測試好硬件輸出過壓保護，就是負載沒有設置拉載點，也不至于炸機）。

（3）這個時候才能真正開始調試環路，PFC控制器中，需要先調試電壓外環，KP\KP慢慢調，網上也有一些口訣（不過我覺得沒啥用）。當輸出電壓調試穩定后，在開始慢慢帶負載（由于沒有電流環，負載可以慢慢帶小一點）。

（4）電壓環調試后后，再加上電流環進行調試，這個地方有個小技巧，電壓環的輸出值和電壓相位的輸出需要在同一數量級，比如一個輸出值為1，一個輸出值1000，那肯定就差遠了，必定調試不好。

（5）電流環的調試就看輸入電流的波形了，這個只有耐心一點慢慢調試，先調KP，再調KI。直到調試到自己滿意為止。

環路調試的時候還有一個小技巧，用串口打印把變量打印出來，實時性比較差。有經驗的電源軟件工程師都知道，利用DAC的輸出功能，直接打印環路里面的參數，這個看起來就很直觀，下圖是我調試過程中，PFC電壓過沖時DAC端口打印出來的vloop_out值，這個就明顯看出環路響應太慢了。可以采用第一篇文章里面PFC輸出電壓過沖踩坑的方案進行優化，優化后DAC端口打印出來的vloop_out值就會明顯的改善。

紫色的是驅動，黃色的是輸出電流，藍色的是PFC輸出電壓，綠色的是電壓環Vloop_out值。

附件上傳了TI公司采用UCD3138數字控制芯片做的PFC控制方案，大家可以下載學習（資料截圖）。

申明：由于本人水平一般，分享的知識有誤，或者采用的方案不夠好的，歡迎各路大神指正批評，給大家帶來的不便，敬請參考，本文觀點僅供參考。