今天來總結下和它電氣屬性相關的知識。

1、PIN屬性

下圖是我從stm32f40x的官方數據手冊中解取的關于該型號單片機的一些引腳屬性的說明。

以上內容并沒有什么難度。但是這些細節是需要我們在電路設計的時候引起注意的。在自己的項目開發中，也應該在規格書中對應找出類似的說明文字，便于我們開展單片機及外圍電路的設計。

pin type 

• S：電源引腳。
• I：輸入引腳。只是做輸入引腳
• I/O：輸入/輸出引腳。既可輸入，也可以輸出。

I/O structure 

• FT：兼容5V。
• TTa：只支持3.3V，且直接到ADC。
• B：BOOT引腳。
• RST：復位引腳，內部帶弱上拉。

Notes:  除非注釋中另有規定，否則所有I/O在復位期間和之后都設置為浮空輸入。也就是說，如果不配置的話，默認為浮空輸入。

Alternate functions：這里指的是IO的默認的復用功能。比如PWM。

Additional functions：IO除了默認的復用功能之外，還可以通過重映射的方法映射到其它的IO，這樣就增加了IO口功能的多樣性和靈活性.比如ADC。

這里可以體會下Alternate functions 和 Additional functions的區別。

2、PIN腳分類

電源引腳：VBAT、VDD、VSS、VDDA、VSSA，VREF+、VREF-等。其中VBAT是備用電源；VDD和VSS是數字電源；VDDA和VSSA是模擬電源；VREF+和VREF-是參考電源。

晶振引腳：主晶振IO、RTC晶振IO。

下載引腳：用于JTAG下載的IO：JTMS、JTCK、JTDI、JTDO、NJRST。

BOOT引腳：BOOT0和BOOT1，用于設置系統的啟動方式。

GPIO引腳：專用器件接到專用總線，如I2C、SPI、SDIO、FSM、DCMI等總線需要接到專用的IO。根據實際使用的GPIO功能進行連接即可。

3、單片機 布局布線

1）電源引腳就近添加退耦電容，濾除高頻諧波，越近越好。常規是104陶瓷電容。

2）單片機芯片工作的三要素：電源、晶振（時鐘）、復位電路。

3）外接晶振盡可能地靠近單片機。因其為高頻器件，以避免連線過長對其他地方造成干擾。

4）將干擾源（電機、繼電器、電磁鐵等）遠離單片機放置。

5）單片機地線要與功率地分開，最終單點接地接在一起。

6）減小環路面積。

7）對于單片機內部AD,輸入端口可以增加RC濾波。具體取值，需進行實際調試，在保證濾波效果的同時，不至于使信號失真。

8）信號的光耦隔離

ps:結合具體電路應用，有很多內容可以展開。這里列舉了一些較為重要的條目。考慮到位，基本可以保證單片機能夠正常工作。

4、單片機驅動能力

sink current(灌電流)：對一個端口而言，如果電流方向是向其內部流動的則是“灌電流”。可以看到上面表格顯示，該款單片機的最大灌入電流為25mA。

source current（拉電流）: 對一個端口而言，如果電流方向是從其內部流出的則是“拉電流”。可以看到上面表格顯示，該款單片機的最大拉出電流為25mA。

IVDD:該款單片機總的流入Vdd的電流不得超過150mA。

灌電流和拉電流都反映了一款單片機的驅動能力。25mA的驅動能力已經很大了。之前我用過的一款16位的PIC單片機，驅動能力只有4mA。對于需要驅動更大功率的器件時，還是需要通過光耦、晶體管、達林頓管等電路元件來提升驅動能力的。

這篇文章是stm32單片機基礎知識總結的第七篇，主要總結列舉了stm32單片機電氣相關的一些知識概念。業余時間總結，難免存在紕漏、不足，或是遺漏。總結這些知識點，還是之前提到的一個目的，構建專業知識體系。對知識點梳理的過程，就如擺弄俄羅斯方塊，讓每個知識點都放到我們大腦倉庫中的合適位置。當然，這不是理解總結幾篇文章就能做到的。但是我相信，這是一個良好的開始。