在實際CAN總線調試中，總是聽到工程師交流中出現CAN通訊中的“顯性”和“隱性”，還有施工現場的“屏蔽雙絞線”！那顯性，隱性，屏蔽雙絞線這些到底是什么意思？

一：何為顯性？何為隱性，和邏輯1和邏輯0到底是什么關系？首先，CAN總線是一種串行通訊協議，使用的是差分信號來傳輸數據，廣泛應用在工業和汽車領域。CAN總線的兩條信號線稱為CANH（俗稱CAN高）和CANL（俗稱CAN低）。隱性和顯性就是根據兩條信號線之間的壓差來定義。

（1）隱性電平：在CAN總線中，隱性電平指的是CANH和CANL之間的電壓差接近0V，實際上這個壓差的范圍：-0.5V~0.05V。隱性代表的邏輯就是我們常說的邏輯1。例如：CANH≈2.5V，CANL≈2.5V，電壓差接近0V。

（2）顯性電平：在CAN總線中，顯性電平指的是CANH和CANL之間的電壓差接近2V，實際上這個壓差的范圍：1.5V~3V。顯性代表的邏輯就是我們常說的邏輯0。例如：CANH≈3.5V，CANL≈1.5V，電壓差接近2V。匯總的表格如下：

波形如下所示：

二：屏蔽雙絞線

很容易理解就是帶屏蔽層的雙絞線（兩根纏繞在一起）。那到底雙絞線有什么作用？前面我們提到，CAN總線是以差分的形式來傳輸數據的，那差分的形式帶來的好處是非常顯而易見的，因為即使兩根信號線同時受到干擾時，其電壓差也不會改變，這樣對于接收的結果來說，還是一樣，所以差分形式的傳輸方式的抗干擾能力更強。但在長距離傳輸的過程中，即使差分形式的抗干擾能力強，也會由于距離過長而打破原有的平衡，但如果使用雙絞線，就可以在物理層面上減小噪聲對信號的耦合影響。

特別是對于共模干擾的抑制，輻射的抵消，雙絞線的作用都尤為明顯。