通過外部信號來控制機器人整體運行速度倍率

1、相關(guān)參數(shù)

• 【參數(shù)】→【S2C】→【S2C701】→1，開啟此“指定速度超馳功能”。
• 【參數(shù)】→【S2C】→【S2C709】→1，“速度超馳始終有效”。

2、速度變更設(shè)定（方法1：組信號）

外部輸入信號與通用輸入信號映射的梯形圖：

外部輸入信號從#20030開始的11個字節(jié)映射到從#00010開始的通用輸入信號

3、速度變更設(shè)定（方法2：單個信號，只能設(shè)定8段速度，一個信號對應(yīng)一個速度，如果多個信號同時有效，按信號低序號執(zhí)行，舉例如果IN#0017和IN#0019同時為ON，機器人實際的執(zhí)行速度為10%）