我也不知道你能不能堅持看到這里，我以為的驚喜，可能對你來說是一本天書（是我講的不好），這可能是我最大的遺憾，做技術，痛苦的是無止盡的重復做項目，快樂的是掌握一種新技術，它不能讓你變得富有，只是為你將眼前的大門多推開了一丟丟~！沒有什么能比一句我已經在路上了，更能讓人興奮的。

                                                                                          ———程序小白               

                                                                                                        2020.09.08

      繼續我們的炸彈項目，首先我們要講一下第三種狀態機的構造模式，就是基于面向對象的思想來實現我們的有限狀態機，這里用到的是完全的面向對象，例如在我們的GUI系統中基于事件驅動型設計FSM（現實中可能比這復雜的多，但也算是種一粒種子吧，萬一哪天你真的要搞呢）。這里用到的并不是C語言，因為C語言在實現多態方面會很復雜，不如直接使用C++（C的哥哥），我們先看一下基于面向對象設計的QEP的構架，如下圖：

      BombState是一個類，這是一個抽象類，基于這個類派生出兩個子類，SettingState和TimingState，基于這兩個子類，實例化兩個對象，同時構建我們的Bomb3狀態機類，該類的成員中有BombState類型的成員，實際以指針的方式定義，在狀態機運行時，改變狀態，實際就是改變指針來指向不同的對象， 通過其重載的函數（以多態的形式），來實現不同的狀態處理函數，這種方式利用C++可以很容易的實現，我們并不做過多的討論。

      總結一下：基于面向對象類型的語言（例如C++）來實現狀態機，實際可以做的更簡單，雖然C++學起來并不簡單。

      以上三種方式都稱不上完美，第三種嚴重依賴C++，我們的目的是用C來實現一個通用的QEP，實際上一個通用的QEP集成了以上三種方式的優勢，他的構架來了，如下：

      很重要的題外話：QEP事件處理器是QP構架的一部分，除了他之外，還有QK（內核），QF（框架服務），上圖中我們能看到分為QEP部分，和應用程序部分，也就是如何在我們的應用程序中使用構架服務，主要應用C語言的單繼承，利用繼承，你就可以使用構架的服務。

      接下來進入我們的主題基于通用版QEP實現的QFSM，代碼講解部分我們以QP5.3.1為模板（QP所有的歷史版本都可以從官網下載到），為什么不以QP6.9.0為模板講，并不是因為新的不好，而是新的刪掉了BOMB的例子,我們無處可講，所以只能用老版本，實戰應用的話建議大家應用新版本，因為每一次的更新總會帶來驚喜。

      首先從簡單的QEvent事件結構開始，分析，在新版本中改名字了，更簡潔叫QEvt，對比一下文檔中的樣子和實際版本中的樣子，如下：

       書中的版本：

      QP5.3.1中的版本：

      雖然擴展的變量不一樣了，但并沒有復雜多少，可以先忽略。

      函數指針類型定義,書中版本和QP5.3.1區別不大，如下：

      接下來使我們的QFSM了，這里的差別就大了，其實在是實戰中QFSM的應用意義并不大，所以升級版把他融合到了 HSM中，作為了層次式狀態機的子集，理解這段話你就理解了新版本更新后差別出在哪里。

      文檔中的版本，還保存著其本真的東西，如下：

      接下來我們看看真實的QP5.3.1中他是什么樣子，如下

      神奇的事情發生了，FSM和HSM居然都是一個MSM的別名，也就是兩者居然是一樣的，其實就是我們前面講的，以前可能分兩個狀態機結構，現在通過一個MSM實現了兩者的融合，那么在程序看來，一個MSM既可以當做FSM也可以當做HSM，這樣做會有個缺點，就是MSM有點復雜和有點大。如下：

      挺復雜，那么我們只關注成員state，繼續跟蹤他的結構，如下：

      看不懂的部分，直接忽略掉，他的意義當我們用到的時候會再講，看一下其成員fun的類型，就是我們的函數指針了。

      接下來還有FSM必要的三個函數，來支持其功能，ctor構造，init初始化，dispatch事件分發，這里我們不再對比文檔中的代碼，那個相對簡單，而且太老版本支持，我們直接上QP5.3.1，如下：

      定義在這個文件中，路徑如下：

這個定義很神奇，我們原本需要關注的ctor中me->temp.fun = initial;這一句，但是在構造函數中，除了構造我們的初始狀態以外，還幫我們綁定了init初始化和事件分發函數，很驚喜也很以外。

      接下來我們看看這個init函數，定義如下：

這個函數一看巨復雜，QS開頭的是軟件追蹤部分代碼，忽略，重要的部分，

/*執行具體的初始化函數，例如我們的bomb4代碼中的init，要求我們初始化函數必須返回Q_RET_TRAN*/

（*me->temp.fun）(me,e) == （QState）Q_RET_TRAN

完成初始化，觸發一個Q_ENTRY_SIG事件，接收該事件的時間處理函數為me-temp.fun

也就是執行temp.fun的進入動作，如下：

(void)QEP_TRIG_(me-temp.fun,Q_ENTRY_SIG);這是一個宏，展開后

執行完畢，后temp.fun更新到state.fun中。

最后還有一個函數沒有講，dispatch，我先找找他在哪，如下：

這個函數有點復雜，但我還是能看得懂，真到了HSM說實話，我真沒看懂，我也不斷講HSM中dispatch的實現，說實話太復雜了，能學會說明你算法基礎好，到哪里我們只講規則，如何應用，不講實現，有興趣筒子們自己研究源碼，這里我們把FSM的dispatch貼出來，如下：

      代碼很長，其實很簡單，首先進入的時候，有兩個狀態處理函數，代碼兩個狀態，state和temp，這倆咋進入的時候是相等的 ，會有一個斷言判斷，如果不相等，那么說明狀態機有異常，如下：

      68：Q_REQUIRE_ID(100, me->state.fun == me->temp.fun);

      接下來執行事件處理函數，返回狀態很重要，r很重要，如下：

         r = (*me->state.fun)(me, e); /* call the event handler */

      如果if (r ！= (QState)Q_RET_TRAN)，dispatch就結束了，如果發生了轉換，

那么先執行源的退出，在執行目標的進入，最后再把目標賦值給源，完成了狀態轉換，如下，

      QEP_EXIT_(me->state.fun); /* exit the source */

      QEP_ENTER_(me->temp.fun); /* enter the target */

      me->state.fun = me->temp.fun; /* record the new active state */

到這里一個完整的QFSM（基于QEP）講完了，上面講的這些都不需要我們去編碼，這是框架的部分，QP幫我們寫好了，直接應用就好了，假如你真的按我的步驟把QPC5.3.1的這部分代碼通讀了一遍，那么，關于bomb如何基于他實現，就不需要任何言語了，直接上代碼.

      bomb第一部分，如下：

      第二部分，如下：

main.c如下：

      基于通用的QEP實現的bomb，到此完結，再見~！